Das kommt sicher auch auf die Größe an.
Ich hatte einen Beagle (inzwischen leider verstorben) und dem habe ich einfach ein Kissen in den Kofferraum gelegt. Der Kofferraum war mit einer Schutzmatte ausgelegt wegen der Haare und die Hutablage habe ich rausgenommen.
Mein Hund fand das super.
Eine Transportbox hätte in der passenden Größe durch die leichte Schrägstellung der Rückbank nicht reingepasst.
Das ist natürlich die sicherste Variante.
Es gibt auch noch spezielle Hundegeschirre zum Befestigen auf der Rückbank. Fand ich aber auch nur suboptimal, weil der Hund beim Bremsen schnell mal halb in den Fußraum des Hecks rutschte und da alleine nicht mehr hochgekommen wäre. Oder ich hätte ihn so kurz anschnallen müssen, dass er sich so gut wie nicht mehr hätte bewegen können.