Stimme Björn zu, auf jeden Fall zum Händler wenn noch Garantie ist. Es kann sein, dass die Kupplung durch ist. Nach 2 Jahren ist deine Laufleistung sicherlich noch nicht so hoch, machst vielleicht viele Vollgasstarts oder sonstwas was die Kupplung stark beansprucht? Allerdings kann es auch mal ab Werk eine schlechte geben, dann geht vielleicht was auf Kulanz. Oder es stimmt was mit dem Kupplungspedal nicht, bzw. mit der Mechanik/Hydraulik dahinter, solltest du merken können wenn du z.B. sehr weit reintreten mußt bis die Kupplung trennt.
Ansonsten, falls du einen Shortshifter verwendest (den nach Möglichkeit ausbauen falls er in die Werkstatt geht...), ist noch alles fest? Noch ein Schuß ins Blaue: vielleicht hat das Schaltgestänge was oder muß nachgestellt werden (hat der Focus sowas?).
So oder so... alles Werkstattarbeit. Damit solltest auch nicht zu lange warten, jeder Schaltvorgang wo es kracht oder du nur mit viel Kraft den Gang rein oder raus drückst schädigt die Getrieberäder.